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機械手數(shù)控車床是如何做到的定位

更新日期:2016-11-15 點擊次數(shù):3757
   數(shù)控車床機械手是否定位是質(zhì)量的一大考量,如果我們的數(shù)控機械手定位不的話,是沒法按要求正常工作的,那么,數(shù)控車床機械手如何定位呢?下面就由小編為大家介紹分析機械手數(shù)控車床是如何的定位的,以作為參考希望能夠幫助到大家。
  機械手數(shù)控車床能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:
  1、控制系統(tǒng)
  機械手數(shù)控車床的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。
  2、定位速度
  定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
  3、精度
  數(shù)控車床機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
  4、剛度
  車床機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。
  5、定位方式
  不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
  6、運動件的重量
  運動件的重量包括數(shù)控車床機械手本身的重量和被抓物的重量。
  運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小車床機械手運動部件本身的重量,而且要考慮工作時 抓重變化的影響。
  7、驅動源
  液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響車床機械手的重復定位精度。因此,采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
  機械手數(shù)控車床定位是在行程終點設置機械擋塊。當車床機械手經(jīng)減速運行到終點時,緊靠擋塊而定位。若定位前已減速,定位時驅動壓力未撤除,在這種情況下,機械擋塊定位能達到較高的重復精度。一般可高于±0.5mm,若定位時關閉驅動油路而去掉工作壓力,這時數(shù)控車床機械手可能被擋塊碰回一個微小距離,因而定 位精度變低。
  機械手數(shù)控車床盡管看似簡單,確是通過無數(shù)次實驗測試后才正真運行的,浙江寶宇數(shù)控機床有限公司的數(shù)控機械手、車床機械手都是通過層層測試后才出廠的,如有需求,咨詢。

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