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自動(dòng)化數(shù)控車床機(jī)械手的組成部分

更新日期:2018-08-23 點(diǎn)擊次數(shù):3318
   隨著上下料機(jī)械手這類自動(dòng)化設(shè)備的出現(xiàn),給企業(yè)帶來了轉(zhuǎn)機(jī),自動(dòng)化數(shù)控車床采用機(jī)械手上下料可減輕工人的勞動(dòng)量,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
 
  自動(dòng)化數(shù)控車床機(jī)械手的組成部分有哪幾個(gè):
 
  1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
 
  它是自動(dòng)化數(shù)控車床機(jī)械手的動(dòng)力來源,可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
 
  2、傳動(dòng)系統(tǒng)
 
  它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工藝操作,同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。
 
  3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 
  它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)控車床操作與輔助操作的部分,其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。
 
  4、控制系統(tǒng)
 
  它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
 
  5、檢測(cè)系統(tǒng)
 
  它的功能是對(duì)自動(dòng)化數(shù)控車床機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

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