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自動化數(shù)控車床機(jī)械手的組成部分

更新日期:2018-08-23 點擊次數(shù):3269
   隨著上下料機(jī)械手這類自動化設(shè)備的出現(xiàn),給企業(yè)帶來了轉(zhuǎn)機(jī),自動化數(shù)控車床采用機(jī)械手上下料可減輕工人的勞動量,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
 
  自動化數(shù)控車床機(jī)械手的組成部分有哪幾個:
 
  1、驅(qū)動系統(tǒng)
 
  它是自動化數(shù)控車床機(jī)械手的動力來源,可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
 
  2、傳動系統(tǒng)
 
  它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。
 
  3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 
  它是實現(xiàn)自動化數(shù)控車床操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
 
  4、控制系統(tǒng)
 
  它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。
 
  5、檢測系統(tǒng)
 
  它的功能是對自動化數(shù)控車床機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

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